Dựa trên cơ sở nào mà Đảng CSVN đề ra đường lối đối ngoại độc lập, tự chủ, rộng mở, đa phương hóa, đa dạng hóa quan hệ quốc tế thời kỳ đổi mới?Theo quan điểm của anh ( chị) thành tựu mà ViệtNam đã đạt được về đối ngoại thời kỳ đổi mới là thành tựu nào? Vì sao?